在海底观测领域，已有大量关于传统水下机器人构型（AUV、ROV）的研究工作，同时也有诸多轮式和腿式机器人的探索。然而现有技术方案仍存在明显局限性。轮式和腿式机器人在面对崎岖地形时，往往受到障碍物和倾斜表面的限制，严重影响其性能发挥。而悬浮式机器人虽然 ...