作者｜周一笑邮箱｜zhouyixiao@pingwest.com来自卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工计算机科学与人工智能实验室、英伟达和清华大学的众多核心贡献者推出了一个全新的物理仿真平台Genesis，在X上引发诸多讨论，它的“模拟世间万物”的 ...

Genesis 的另一个重要创新是将物理引擎与生成式 AI 技术相结合。平台集成了基于大语言模型的生成代理，能够根据自然语言描述自动创建各种形式的数据。例如，当用户要求生成“一个手持棍子的孙悟空小型角色在桌面上奔跑 3 ...

近日，北京大学与智源研究院的研究团队推出了一项名为Lift3D的创新框架，该框架旨在通过结合2D大规模预训练模型和3D机器人表示，显著增强机器人在复杂环境中的操控能力。Lift3D通过深入的技术改革，为机器人提供了强大的空间感知与操作技能，这一成果为 ...

一个手里拿着棍子的微型悟空在桌子表面冲刺3秒钟，然后跳到空中，并在着陆时向下摆动右臂。摄像机从他的面部特写开始，然后稳步跟随角色，同时逐渐缩小。

来自卡内基梅隆大学、马里兰大学、哥伦比亚大学、斯坦福大学、麻省理工学院、清华、北大、港大等全球 AI 顶尖高校和 Nvdia 等研究机构的华人团队，历时 24 个月，合作开发了一款能够生成 4D 动态世界的生成物理引擎 ...

现在，不管是 LeCun 正在探索的世界模型，还是李飞飞想要攻克的空间智能，又或是其他研究团队提出的其它类似概念，我们都毫无疑问地在离这个世界越来越近。就在几个小时前，我们向着这个世界又跨出了一步：CMU 联合其他 20 多所研究实验室开源发布了一个生成式物理引擎：Genesis，意为「创世纪」。从名字也能看出，这或许真是一个新世界的起点。 据项目贡献者 CMU 机器人研究所博士生 Zhou ...

🦉Contributors: 陈天行 (25' 港大PhD), 邹誉德 (25' 上交-浦江实验室联培PhD), 陈思翔 (25' 北大PhD), 叶雯 (25' 中科院自动化所PhD), 陈攒鑫 (深大本科生), 彭时佳 (深大本科生) Embodied AI (具身智能)入门的路径以及useful信息的总结，期望是按照路线走完后，新手可以快速建立 ...

对于 Adroit 任务，重点是使用与 [52] 中相同摄像头视角的灵巧手操作，包括了三个任务：锤子、门和钢笔。对于 RLBench，它使用 Franka Panda 机器人和前视摄像头。具体任务选择见论文 Appendix。 Lift3D 的创新之处在于系统性地增强了隐式和显式的 3D 机器人表示。

为了教授新的行为，人类操作员通过演示所需任务来远程操作机器人。这通常需要一两个小时的教学，通常相当于几十到百次左右的演示。 通过人类 ...

“白玉兰纪念奖”是上海市对外表彰系列奖项之一，旨在表彰和鼓励为上海经济建设、社会发展和对外交往做出突出贡献的外籍人士。市政府外办昨天下午为来自18个国家的50位杰出外籍人士颁奖。感谢他们为上海作出的贡献！ 11月23日下午，2024年上海市“白玉兰 ...

厦门优迅高速芯片有限公司成立于2003年2月，专注于高端模拟/数模混合集成电路芯片的设计，产品生产均委外代工，是中国 ...