在关节模组中，位置反馈和误差校正是确保精确运动的关键，而双编码器设计正是为此而设计的。 KUKA机器人TRIGGER（轨迹切换指令）可以触发一个定义的指令，能够与机器人运动同时执行，与运动语句的起点或目标点有关。 一个空间被完成存与拣存储空间不足 ...