近日，中信证券发布了一份关于人形机器人市场发展的研究报告，其中指出，尽管人形机器人板块行情有所调整，但产业趋势与催化事件的密集程度并未改变，未来依旧看好这一领域的发展。人形机器人产业正处于快速发展之中，全球主要整机厂商纷纷开始出货，商业化进程逐步加快 ...

在推理阶段，用户可以通过FSDP、序列并行和选择性激活检查点进行可扩展训练，模型可以近乎线性扩展到64个GPU。测试代码在Python 3.10.0、CUDA 12.1和H100上运行。