杨浦区湾谷科技园D栋13楼的一间实验室里，陈文明正在“摆弄”一只假肢。这可不是普通的假肢，它连接着一整套智能触觉系统：通过测量足底地面把持力变化特征，为假肢设计提供生物力学数据基础；复制生物足趾“转动—平动”耦合运动，产生类似于生物足趾的地面把持力； ...