科研进展：操作感知一体化的软体神经假肢手-上海交通大学元知机 …
该论文报道了一种集成肌电控制与触觉反馈的软体神经假肢手，能够帮助截肢受试者恢复多种手部灵巧操作功能、触觉感知反馈和闭环控制能力。 其模块化的设计可实现高效的迭代设计、制造和控制。
一种仿生机械手肌电控制系统的设计与实现_崔雪渭 - 道客巴巴
2022年12月9日 · 表 面 肌 电 信 号 （ Surface Electromyography，SEMG）是肌肉收缩时伴随的电信号，是在体表无创检测肌肉活动的高效方法，在人机交互控制、手势识别等领域发挥着重要作用 [2] 。
被Nature亮点报道！上海交大朱向阳、谷国迎/MIT赵选贺合作：操作感知一体化的软体神经假肢手|触觉|肌电…
2021年8月19日 · 该论文报道了一种集成肌电控制与触觉反馈的软体神经假肢手，能够帮助截肢受试者恢复多种手部灵巧操作功能、触觉感知反馈和闭环控制能力。 其模块化的设计可实现高效的迭代设计、制造和控制。
康复大学（筹）在表面肌电技术创新及康复应用研究中取得新进展_ …
团队提出了串行结构的高密度表面肌电分解框架—渐进式独立分量剥离法(Progressive FastICA Peel-off, PFP)，并开展了基于高密度表面肌电和同心圆针电极的“双源法”验证，发现两种算法所得到的发放序列达到了96.8%的匹配率，说明PFP算法可以基于高密度肌电实现无创 ...
解析肌电信号，用智能义肢控制单个手指，Nature子刊报道！
2019年9月21日 · 下图为研究者们进行的肌电实验及相关解读： 源自论文：Shared human–robot proportional control of a dexterous myoelectric prosthesis. a： 在线实验中，四名健全的受试者和三名截肢者使用他们的表面肌电信号控制虚拟机器人手。
上海交大机器人研究所团队研究设计操作感知一体化的软体神经假 …
2021年8月18日 · 论文报道了一种集成肌电控制与触觉反馈的软体神经假肢手，能够帮助截肢受试者恢复多种手部灵巧操作功能、触觉感知反馈和闭环控制能力。 其模块化的设计可实现高效的迭代设计、制造和控制。
肌电信号-原理与应用基础|迈尔诺官网-专注生物信号采集
肌电信号(Electromyography, EMG)，是指测量引发肌肉收缩的电信号，并反应肌肉的收缩程度，在医疗、康复、运动科学等诸多应用科学领域中广泛使用。在外骨骼领域中，肌电信号是评估外骨骼辅助有效性的重要指标之一。
面采集到的肌电信号(Electromyogram, EMG) 作为假 肢的控制信号，但目前的肌电假肢需要用一对肌肉的 收缩与放松来 控制一个自由度的动作。如果需要 个 自由度，则先要同时收缩一对肌肉“切换” 由度。这种控制方法不符合人们通常控制肢体的习 惯，训练过程漫长。
具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究
提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法．采集手臂皮肤表面的肌电信号（表面emg），结合ar模型和贝叶斯分类方法判断出手部的运动模式，控制机械手完成相应的动作．触滑觉组合传感器以压电材料pvdf为敏感体，安装于遥控机械手 ...
基于肌肉协同的肌电模式识别方法研究与应用探索 - 百度学术
肌电信号(Electromyography,EMG)是伴随肌肉活动产生的一种重要电生理信号,可实时反映肢体的运动意图和运动状态.依据这一生理学基础,通过放置在皮肤表面的电极采集到肌肉活动的表面肌电信号(Surface EMG,sEMG)实现的肌电控制(Myoelectric Control),成为一种重要的人机接口 ...
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